어린 나이에 부모를 여윈 하이디는 데테 아주머니에 의해 길러지다 다섯 살에 알프스 산중에 살고 있는 할아버지에게로 가게 된다. 하이디는 그곳에서 밝고 천진함을 잃지 않고, 목동 피터와 함께 개, 염소를 키우며, 즐겁게 살아간다. 그러던 중 하이디는 프랑크푸르트의 부잣집 딸 클라라의 말상대로 가게 된다. 클라라는 몸이 약해서 걷지 못하는 환자로, 하이디는 어두운 성격의 클라라를 밝은 성격으로 바꿔간다. 하지만 알프스 산이 그리워진 하이디는 점점 도시에서의 생활을 힘들어하게 된다. 결국 큰아주머니와 클라라의 도움으로 알프스로 돌아온 하이디는 다시 밝은 성격을 되찾게 된다. 또한 함께 온 클라라는 하이디와 할아버지, 피터의 도움으로 스스로 걸을 수 있게 된다.