스코틀랜드의 유서 깊은 왕국의 공주 메리다는 드레스와 구두보다는 말을 타고 활쏘는 것을 즐기는 천방지축 말괄량이 공주님이다. 엄마인 엘리노어 왕비는 메리다를 왕국 기품에 맞게 우아하고 아름다운 딸로 키우기 위해 메리다가 제일 싫어하는 잔소리와 공주 수업을 강요한다. 또 메리다가 빨리 결혼하기를 바란다.
어느 날, 엄마와 심한 말다툼 후, 메리다는 왕국에서 금지된 장소인 비밀의 숲으로 들어가게 되고 그곳에서 마녀를 만나 막연히 엄마를 바꿔달라고 부탁한다. 엄마가 바뀌는 케익을 얻은 메리다는 엄마의 마음을 바꾸고자 그것을 주고 케익을 먹은 엄마는 마법에 걸려 곰으로 변하게 된다. 메리다가 바꾸고자 하는 것은 엄마가 더 이상 잔소리를 하지 않는 마음의 변화였는데… 이제 메리다는 곰으로 변한 엄마를 다시 사람으로 돌리기 위한 모험을 시작한다!