우주력으로 6999년. 끝 없는 우주의 은하계에서 지구인들이 이끄는 우주연합군은 어린 여황제가 이끄는 라르곤 제국과 교전 중에 있었다. 지구 연맹군은 전쟁의 불씨를 만들고자 미끼가 될 어리숙한 사람을 찾다 마침 모든게 무료라는 입대광고를 보고 지원한 테일러를 함장으로 삼아 출동을 시킨다. 테일러는 자신이 함장이 되어 지휘를 하면 모든 일이 문제가 없을 것이라고 생각하지만 매번 난관에 부딪힌다. 한편, 라르곤 제국에서는 어린 여황제를 제거하고 황제가 되려는 윙크라는 신하의 음모가 도사리고 있다. 좌충우돌하는 젊은 함장 테일러와 라르곤제국의 음모가 긴장을 자아내게 하는 가운데 서서히 클라이막스를 향하고 테일러와 여황제의 애뜻한 사랑이 전개되며 이야기는 더 복잡하게 된다