카멜롯의 전설, 중세기사 이야기가 박진감 넘치게 펼쳐진다. 황금의 성 카멜롯의 통치자 아더왕은 평생 처음 한 여자를 사랑하고 그 여자에게서 사랑을 받고 싶어한다. 그녀의 이름은 기네비에. 그녀는 아더왕이 자신의 왕국을 보호해 줄 수 있을 뿐 아니라, 그의 현명함과 온화함을 진정으로 사랑하기에 그와의 결혼을 약속한다. 아더왕의 왕비가 되기 위해 카멜롯으로 오는 도중 기네비에는 우연히 란셀롯과 만나게 되고, 그를 만난후 그네비에의 마음에는 강한 갈등이 시작된다. 한편, 한때 원탁의 기사였지만 기사에 만족하지 않고 카멜롯을 떠나 무법자들로 구성된 그만의 왕국을 세운 멜러간트는 기네비에를 납치해 아더왕을 혼란에 빠뜨리려 하는데...